機器人定位導航方案
* 室內導航:激光雷達+輔助視覺, 精確到1厘米

* 戶外導航:激光雷達+差分GPS, 精度10厘米

* 提供機器人建圖定位導航整套方案模組和軟件


機器人定位導航方案

        目前服務機器人和工業AGV的室內導航和定位技術主要有:超聲、磁導、慣導、激光雷達、圖案貼標(例如二維碼)、無線信標(例如UWB)等。戶外部署的服務機器人和AGV的定位導航技術主要是差分GPS/BD、磁導、慣導、激光雷達、輔助視覺等。短期內各種導航和定位方式有自己的優劣勢,機器人應該根據不同應用場景選擇一項或多項技術進行算法優化, 才能到達用戶期望的定位導航效果. 提供有針對性的機器人定位導航算法是璞數技術有限公司的主要業務之一, 我們已經服務于眾多機器人和AGV客戶, 提供了他們滿意的機器人定位導航方案.

        深圳璞數技術有限公司有三大核心算法優勢:機器人定位、導航、視覺識別。依托這些技術優勢,可以快速研發出適用于客戶具體場地布局的機器人運動定位導航模組和算法,對接集成到客戶機器人的運動控制系統, 幫助客戶的機器人實現精確定位導航的要求.

        若您對這方面的業務感興趣, 隨時歡迎您的垂詢和指導.

研發優勢
底盤運動控制技術 地圖構建和定位技術 室內戶外導航技術 視覺處理分析技術
集合電源變換、電機驅動、運動信息反饋、PID算法等??煽刂戚嗇炿姍C、精密舵機、直流減速電機等運動部件 以激光雷達掃描為主,配合差分GPS、視覺特征、UWB輔助信息,實現快速準確構建地圖以及自身位置精確定位 主要處理特定區域內(室內以及指定區域的園區廠區等)自動行走路徑規劃,可根據客戶要求添加邊界條件 機器人可實時采集和處理視覺圖像, 進行分析,實現諸如人臉識別、車輛識別、物體識別、指定形狀識別等
運動控制 定位技術 導航技術 視覺處理"


YZ-DH01機器人定位導航模塊介紹
        YZ-DH01機器人定位導航模塊的硬件由工控機、40米中程激光雷達、IMU、深度攝像頭這四個主要部件組成,可以實現一般室內外環境下的地圖構建、精準定位、路徑規劃、運動導航、自動避障等功能。對于戶外大場地用戶,需要選配差分GPS/BD模塊;對于長廊、管廊、等特殊場景,需要選配UWB模塊;對于需要1厘米級的精密定位,需要選配二維碼視覺輔助模塊。璞數技術依靠獨有的優秀DMCL(動態蒙特卡洛)定位算法,用最經濟的硬件結構,讓AGV擺脫了傳統的地面磁循跡導航的束縛,實現了真正的自然導航。
         使用YZ-DH01導航方案,機器人和AGV產品開發者可以把定位導航功能當作一個標準部件使用,這樣就只需要把研發精力放在機器人AGV要實現的業務功能層面,既可以大大節省產品開發周期,又能降低AGV綜合成本。
        YZ-DH01機器人定位導航模塊的硬件框圖
機器人定位導航模塊的硬件框圖         YZ-DH01機器人定位導航模塊的軟件框圖
機器人定位導航模塊的硬件框圖 使用璞數導航技術的機器人部分案例
紫外殺毒機器人
紫外消毒機器人
酒店送物機器人
酒店送物機器人"
機房巡檢機器人
機房巡檢機器人
監獄巡更機器人
監獄巡更機器人
廠區巡邏機器人
廠區巡邏機器人
信號測繪機器人
信號測繪機器人


部分合作客戶案例
中國聯通 FORTINET 四川大學 鐵路科學院 廣鐵集團


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